ReactPhysics3D to biblioteka silnika fizyki C ++ o otwartym kodzie źródłowym, którą można wykorzystywać w symulacjach 3D i grach.CECHY: - Sztywna dynamika ciała - Dyskretne wykrywanie kolizji - Kształty kolizji (Kula, Pudełko, Kapsuła, Siatka wypukła, Statyczna wklęsła siatka, Pole wysokości) - Wiele kształtów kolizji na ciało - Wykrywanie kolizji w fazie szerokiej (dynamiczne drzewo AABB) - Wykrywanie kolizji w fazie wąskiejSAT / GJK) - Reakcja na zderzenie i tarcie (Solver Impulsów Sekwencyjnych) - Stawy (Kula i Gniazdo, Zawias, Suwak, Naprawiono) - Filtrowanie kolizji według kategorii - Odlewanie promieniowe - Technika spania dla nieaktywnych ciał - Wieloplatformowy (Windows, Linux,Mac OS X) - Brak zewnętrznych bibliotek (nie używaj kontenerów STL) - Dokumentacja (instrukcja obsługi i interfejs API Doxygen) - Aplikacja testowana z demami - Zintegrowany profil - Dzienniki - Testy jednostkowe ...