MBDyn to pierwsze i prawdopodobnie jedyne bezpłatne * oprogramowanie do analizy ogólnego przeznaczenia Multibody Dynamics, wydane na licencji GPL 2.1 GNU (pobierz kopię tutaj).Został on opracowany w Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale na uniwersytecie „Politecnico di Milano” we Włoszech.