NXT-G to oprogramowanie do programowania dostarczane z zestawem LEGO Mindstorms NXT.Istnieją dwa różne interfejsy programowania.Jeden jest dołączony do zestawu detalicznego i edukacyjnego, a drugi można kupić osobno.To oprogramowanie jest odpowiednie do programowania podstawowego, takiego jak sterowanie silnikami, wprowadzanie sygnałów z czujników, wykonywanie obliczeń i uczenie się uproszczonych struktur programowania i kontroli przepływu.