OpenSfM to biblioteka Structure from Motion napisana w języku Python.Biblioteka służy jako potok przetwarzania do rekonstrukcji pozycji kamery i scen 3D z wielu obrazów.Składa się z podstawowych modułów Structure from Motion (wykrywanie / dopasowanie funkcji, minimalne solwery) z naciskiem na budowę solidnego i skalowalnego potoku rekonstrukcji.Zawiera również pomiary z czujnika zewnętrznego (np. GPS, akcelerometr) w celu wyrównania geograficznego i niezawodności.Dostępna jest przeglądarka JavaScript do podglądu modeli i debugowania potoku ....