Regard3D to program oparty na strukturze ruchu.Oznacza to, że może tworzyć modele 3D z obiektów na podstawie serii zdjęć wykonanych z tego obiektu z różnych punktów widzenia.Aby uzyskać model 3D, wykonywane są następujące kroki: * Dla każdego obrazu wykrywane są funkcje (czasami nazywane także punktami kluczowymi).Funkcje to punkty w obiekcie, które z dużym prawdopodobieństwem można znaleźć na różnych obrazach tego samego obiektu, na przykład narożniki, krawędzie itp. Regard3D używa do tego celu A-KAZE.* Dla każdej funkcji obliczany jest deskryptor matematyczny.Ten deskryptor ma tę cechę, że deskryptory tego samego punktu w obiekcie na różnych obrazach (widziane z różnych punktów widzenia) są podobne.Regard3D używa do tego celu LIOP (wzorzec lokalnej intensywności).* Deskryptory z różnych obrazów są dopasowane i filtrowane geometrycznie.Wynikiem tego kroku jest zbiór dopasowań między każdą parą obrazów.* Teraz obliczane są „ścieżki”.Dla każdej funkcji, która jest częścią dopasowania w parze obrazów, jest ona przeszukiwana również na innych obrazach.Ścieżka jest generowana z obiektów, jeśli te cechy spełniają pewne warunki, na przykład ścieżka jest widoczna na co najmniej 3 obrazach.* Kolejnym krokiem jest faza triangulacji.Wszystkie dopasowania wszystkich par obrazów są używane do obliczania: * Pozycja 3D i charakterystyka „kamery”, tj. Miejsca, w którym każde zdjęcie zostało wykonane i cechy wizualne kamery * Obliczana jest pozycja 3D każdej „ścieżki” *Rezultatem fazy triangulacji jest rzadka chmura punktów.Aby uzyskać gęstszą chmurę punktów („zagęszczanie”), można zastosować kilka algorytmów.* Ostatni krok nazywa się „Generowaniem powierzchni”.Chmury punktów służą do generowania powierzchni o kolorowych wierzchołkach lub o teksturze.Pomocny link: